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Le BUDO est un concept développé au Japon au cours des siècles par la classe guerrière des BUSHI.
Le terme BUSHI s'applique au guerrier japonais du 9e au 19e siècle. Jusqu'à la fin du 19e siècle, devenir BUSHI était un acte qui engageait sa vie toute entière, pratiquement sans retour possible vers d'autres modes de vie. Le BUSHI maîtrisait les techniques de plusieurs disciplines martiales, à mains nues et aux armes, à pied ou à cheval grà¢ce à une formation s'étalant sur de nombreuses années.
Le BUSHI reste dans la conscience japonaise le modèle de l'homme parfait, accompli, éduqué au point de mépriser la mort, d'une fidélité totale à ses engagements personnels et vis-à -vis du clan dans lequel il s'insérait. Du 8e au 16e siècle, l'histoire du Japon n'a été qu'une interminable guerre civile. C'est sans doute la raison pour laquelle les traditions martiales et le culte du guerrier ont marqué si profondément la culture et la psychologie du peuple japonais.
Voici l'arbre généaologique de l'aikido :
| Minamoto Yoshimitsu | 1057-1127 | Aiki-In-Yo-Ho |
| Sokaku Takeda | 1858-1943 | Daito-Ryu Aikijujutsu |
| Choi Yong Sul | 1904-1986 | Hapkido, dérivé coréen du Daito-Ryu |
| Shodo Morita | Nihon Goshin Aikido | |
| Toshimi Matsuda | Hakko Ryu, Shorinji Kempo, ... | |
| Tokimune Takeda | 1916-1993 | Daito-Ryu Aikibudo |
| Morihei Ueshiba | 1883-1969 | Aïkido |
| Setaro Tanaka | Shin Riaku Heiho | |
| Minoru Mochizuki | 1907 | Yoseikan Budo |
| Harunosuke | Fukui Yae-Ryu | |
| Gozo Shioda | 1915-1994 | Aikido Yoshinkan |
| Yutaka Otsuki | Tsuri-Ryu | |
| Yoicloro (Hoken) Inoue | Shinwa-Taido | |
| Tetsuomi Hoshi | Hoshi-Ryu Kobujutsu | |
| Minoru Hirai | 1903-1998 | Korindo |
| Kenji Tomiki | 1900-1979 | Aikido Tomiki-Ryu |
| Senryuken Noguchi | Shindo Rokugo-Ryu | |
| Koichi Tohei | Aikido Shinshin Toitsu | |
| Kisshomaru Ueshiba | 1921-1999 | Aikido style Aikikai |
| Moriteru Ueshiba | 1951- | Aikido style Aikikai |
Morihei Ueshiba, 1883-1969 , Fondateur de l'aïkido.
Morihei Ueshiba naquit le 14 décembre 1883 à Tanabe au Japon et mourut d'un cancer du foie à l'àge de 86 ans le 26 avril 1969.
Seul garçon d'une famille de 6 enfants, il vécut à la ferme parentale jusqu'à l'age de 17 ans. Son père, un homme fortuné nommé Yoroku Ueshiba, fut membre actif du conseil municipal pendant de nombreuses années. Comme il était de petite taille (1 m 56) et d'aspect chétif, souvent malade et très nerveux, ses parentsl'encouragèrent à poursuivre des activités physiques telles que le SUMO et la natation.
En 1900, àgé de 17 ans, il part ouvrir une papeterie à Tokyo. C'est lors de ce bref passage à Tokyo qu'il reçut officiellement son premier enseignement en arts martiaux, à l'ecole de JUJUTSU TENGIN SHINYO RYU où il pratiquait le soir. Il dut quitter Tokyo moins d'un an plus tard, après avoir contracté le béribéri. Il retourna dans sa ville natale de Tanabe, où il finit par se rétablir complètement.
L'aikido est un art martial authentiquement japonais élaboré principalement au cours de la première moitié du XXe siècle. l'aikido a pour origine les arts martiaux traditionnels japonais de l'epoque féodale (BUDO).
Le fondateur de l'aikido s'appelle Morihei Ueshiba. Il naquit le 14 décembre 1883 à Tanabe au Japon et mourut le 26 avril 1969 à l'à¢ge de 86 ans. Les AIKIDOKA le nomment O-SENSEI, le 'maître des maîtres'.